隋初沿北周之制﹐设置十二府以统率禁卫之兵﹐此即十六卫的前身。隋初十二府中﹐仅左右卫﹑左右🁶武卫﹑左右武侯六个府统领府兵宿卫。
炀帝大业三年，💈将十二府增🄓改为十二卫四府﹐🏸🞶合称十六卫府。
其中十二卫为：左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫🆂🌬﹑左右屯卫，左右候卫和左右御卫；😻🆦👴四府为：左右备身府和左右监门府。
唐承隋制，十二卫统领府兵、宿卫京师、守卫关中；四府不统府兵，左右🐶🄘♠备身府负责侍卫皇帝，左右监门府则分掌宫殿门禁。
此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指🏸🞶左🆂🌬右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三卫统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当，乃是嫡系中的嫡系。
又在全国范围设置“折冲府”，“十二卫”遥领天下657个折冲府🔀♅，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府🏠🛡兵和禁军的合一。
因为十六卫官署在皇宫之南🄓，所以史称“南衙府兵”，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的😋“北衙禁军”交错宿卫，相🙞互牵制。
这便是大唐的军制，看似繁杂，🕳🍮实则泾渭分明。
所以只🜰🅲有十二卫战时出征，此时也能够被抽中参与救灾的也就只有这十二卫……