袁天纲一回到长安，在朝堂上就遇到这样一件大事：贞观八年（公元63🂵4年☋♚）十一月一十八日，慕容伏允又听信天柱王谗言，🙃派吐谷浑大军侵扰凉州。
李世🗱民接到凉州都督李大亮的急报🝮🎠后，连忙在太极殿召集群臣商议讨伐吐谷🗃😼浑的事。
李🍯🛵世民问袁天纲：“袁爱卿，上次你献灭吐谷浑三策，你曾出使过吐谷浑，最了解吐谷浑的国情，朕现在问你，现在是到讨伐吐谷浑的时机？”
袁天纲干脆地答道：“上次我假装腾格里附体，教训慕容伏允：吐谷浑撮尔小国，竟然不知感恩，以小欺大，侵扰大唐边境，必然🅑🅲会重蹈二十六年前被灭国的覆辙。”
李世民听罢就下定决心，于是下诏书大举讨伐吐谷浑。李世民想让李靖做主帅，担🗦🝳心他以年老为由推辞，就试探地问询他是否愿意领兵征讨？李靖慨然应允，李世民龙颜大悦。
于是，李世民下诏命：
“李靖为西海道行军大总🎑🐔管，节度调遣各路军队，亲率兵二万；
侯君集为积石道行军总管，领兵二万人；
任🍯🛵城王李道宗为鄯善道行军总管，🝮🎠领兵一🜓万五千人；
凉州都督李大亮为凉州👞道总管🏄🗠，领兵一万🜓五千人；
岷🍯🛵州都督李道彦为🈲🂍🍡赤水道行军总管，领兵🜓一万五千人；
利州刺史📉高甑生为盐泽道行军总管，领🏙🚤兵一万人；
契苾何力率契苾部落五千骑兵；
唐军共计十万人一起征伐吐谷浑。”
贞观九年（公元635年）三月二十⛴日，经过三个月的兵马、粮草集结准备，李靖率领唐军自鄯州出发，契苾何力率契苾部落五千骑兵自沙州出发，大军深入吐谷浑境内。